Strojevi za obradu tla prvenstveno služe za rahljenje i usitnjavanje tla oranjem. Uglavnom uključuje tipove kao što su plug daskač, tanjurač i rotirajući plug. Drevne poljoprivredne nacije poput Egipta, Kine i Perzije imale su primitivne drvene plugove koje su vukli volovi prije tri do četiri tisuće godina. Plug daska prvi je izumljen u Europi u 8. stoljeću. Godine 1847. u Sjedinjenim Američkim Državama patentiran je tanjurači plug. Godine 1896. Mađari su izumili plug rotirajući. Rolni plug je globalno najrašireniji stroj za obradu tla. Pločasti plug izvrstan je u rezanju korijena trave, ali je njegova sposobnost pokrivanja lošija od one pluga s daskom. Tlo obrađeno plugovima daskačima i tanjuračima uglavnom ne zadovoljava zahtjeve za sjetvu u pogledu finoće i ravnosti, pa su potrebni naknadni zahvati kao što su drljanje i zbijanje. Nadalje, oranje plugovima s daskama i diskovima zahtijeva značajnu vučnu silu, a maksimalna vučna sila koju stvaraju traktori ograničena je učinkom prianjanja guma, što rezultira nedovoljno iskorištenom snagom. Od kasnog 19. stoljeća mnoge su zemlje i regije istraživale nove alate za obradu tla i stvorile različite pogonske strojeve za obradu tla, kao što su rotacijski kultivatori i rotacijske motike. Njihova istaknuta prednost je u tome što mogu postići vrlo rahlu i fino usitnjenu sjetvu u jednom potezu, ali imaju manju produktivnost, troše više energije i manje su učinkoviti od plugova s korovima u zakopavanju strništa, korova i gnojiva.
Od prve polovice 20. stoljeća, Amerikanci su počeli promicati metode smanjene obrade tla i metode bez-obrade, koristeći dlijetaste plugove za duboku obradu tla umjesto plugova s daskama za obradu tla. Površina se zatim lagano obrađuje i strnište se uklanja tanjuračom, što rezultira smanjenjem upotrebe plugova s daskama
