Kina je 1920-ih počela koristiti klipne kosilice sa spremnikom energije. U ranim i kasnim 1950-im razvijene su i proizvedene klipne kosilice za pohranu snage i vuču. S razvojem umjetnih travnjaka, sredinom 1970-ih razvijene su i korištene poboljšane zavojne kosilice. U zemljama s visoko razvijenom mehanizacijom stočarstva trend razvoja novih kosilica se razvija u smjeru velike brzine i uštede energije. Sastav sustava
Ova mala kosilica može se podijeliti u 5 sustava po strukturi: 1. Sustav napajanja; 2. Sustav prijenosa električne energije; 3. Sustav hodanja; 4. Sustav rezanja; 5. Operativni sustav. Svaki sustav međusobno surađuje kako bi dovršio samohodne-zadatke stroja i košnje.
Elektroenergetski sustav
Iz trenutnog statusa razvoja ove vrste proizvoda, postoje dva glavna oblika energetskih sustava. Jedan je tradicionalni konvencionalni energetski sustav s unutarnjim izgaranjem predstavljen malim benzinskim ili dizelskim motorom. Karakteristike ovog elektroenergetskog sustava su: velika snaga i dugo kontinuirano vrijeme rada, ali mu je najveći nedostatak velika buka i vibracije. Stoga su proizvodi ove vrste sustava napajanja prikladni za mjesta s niskim ekološkim zahtjevima. Drugi je novi sustav napajanja s baterijama kao izvorom energije. Karakteristike ovog elektroenergetskog sustava su: niska radna buka i miran rad. Najveći nedostatak mu je što ima manju snagu, kratko vrijeme neprekidnog rada, potrebno je često punjenje i nije pogodan za rad na mjestima daleko od izvora napajanja za punjenje. Prvo, pogledajmo tradicionalni sustav napajanja s benzinskim i dizelskim motorima kao izvorom energije. Ovaj tip može odabrati dizelski motor od 5-7 konjskih snaga ili benzinski motor. Motor daje svu snagu stroju za hodanje i košenje trave. Motor je montiran na donji nosač motora vijcima. Glavne komponente motora su: spremnik za gorivo, spremnik za vodu i cilindar za izgaranje. Na spremniku goriva nalazi se poklopac spremnika goriva. Nakon otvaranja poklopca spremnika za gorivo, unutra se nalazi sloj filtera. Prilikom dodavanja goriva u spremnik goriva kroz filtar, ostaci u ulju mogu se filtrirati. Na dnu spremnika goriva nalazi se prekidač spremnika goriva. Ovo je otvorena pozicija, a ovo je zatvorena pozicija. Gorivo u spremniku za gorivo šalje se u cilindar za izgaranje motora kroz cijev za ulje. Na spremniku za vodu nalazi se poklopac spremnika za vodu i plutača za mjerenje razine vode. Što je viša razina vode u spremniku za vodu, to je viši položaj plutače. Čista voda u spremniku za vodu uglavnom se koristi za hlađenje motora. Ovaj stroj koristi jedan motor, a motor se pokreće ručno pomoću ručke. Ovo je filtar zraka. Vanjski zrak ulazi u cilindar za izgaranje kroz filter zraka. Ovo je otvor za punjenje ulja koji je opremljen šipkom za mjerenje razine ulja koja pokazuje razinu ulja. Odavde se dodaje ulje. Ulje se koristi za podmazivanje motora. Prekidač za gas može kontrolirati veličinu zaklopke pomoću užeta za povlačenje. Kada je prekidač u krajnjem gornjem položaju, gas je zatvoren i stroj se zaustavlja. Kada je prekidač u najnižem položaju, gas je na svom maksimumu. S druge strane motora nalazi se kotač izlazne snage motora. Uklonite metalni štitnik s jedne strane kako biste jasno vidjeli sustav prijenosa energije.
Prijenos snage
Na izlaznom kotaču snage ugrađena su dva remena za prijenos snage. Prednji remen prenosi snagu na sustav za rezanje, koji se naziva remen za rezanje, a remen za stražnji dio prenosi snagu na sustav za hodanje, koji se naziva remen za hodanje. Pogonski remen za rezanje povezan je sa sustavom za rezanje preko ovog rotirajućeg kotača. Ovo je kotačić za pritisak remena spojen na prekidač-žice za povlačenje. Kada je prekidač-žice za povlačenje zategnut, kotač za pritisak remena pritišće remen za prijenos i snaga motora se prenosi na sustav rezanja. Kada je sklopka-žice za povlačenje labava, prijenos snage prema naprijed se prekida. Tu je i-pritisni kotačić za remen postavljen pored pokretnog pogonskog remena. Kotačić za-pritiskivanje remena spojen je na prekidač-žice za povlačenje. Kada je-pritisni kotačić remena u ovom položaju, remen je labav i snaga motora se ne može prenijeti unatrag. Slično, kada se prekidač-žice za povlačenje zategne, kotačić-pritiskuje remen i pritišće remen, prenoseći snagu motora na rotirajući kotač straga. Mjenjač je povezan s ovim rotirajućim kotačem. Ovo je mjenjač koji sadrži nekoliko kombinacija zupčanika. Različitim kombinacijama stupnjeva prijenosa podešava se brzina motora i smjer vrtnje. Za mjenjač, ovaj rotirajući kotač je njegova ulazna snaga. Kombinaciju stupnjeva prijenosa unutar mjenjača upotpunjuje ručica mjenjača. Ovo je izlazna osovina mjenjača, koja daje snagu putujućem sustavu.
Putujući sustav
Putni sustav sastoji se od ovog para putnih guma. Izlazna snaga mjenjača pokreće gume.
