Postoji od 1805. godine. U to su vrijeme kosilice pokretale ljudski-pogon i nisu imale podršku za napajanje.
Godine 1805. britanski Plucknet izumio je prvi stroj koji je mogao žeti žito i kositi korov. Stroj su gurali ljudi, a rotirajući nož je pokretao košenje trave putem prijenosa zupčanika. Ovo je bio prototip kosilice.
Godine 1830. britanski tekstilni inženjer Bill Pudding dobio je patent za kosilicu na valjke i dobio pohvale.
Godine 1832. tvrtka Ransomes Agricultural Machinery Company započela je masovnu-proizvodnju kosilica s valjcima.
Godine 1831. britanski tekstilni majstor Cabiria dobio je ekskluzivni svjetski patent za stroj za valjanje trave.
Godine 1833. tvrtka Ransomes Agricultural Machinery Company započela je masovnu-proizvodnju kosilica s valjcima. U 19. stoljeću ova lagana kosilica s valjcima--za-koju je bilo lako kontrolirati naširoko je korištena u zelenim pojasevima pokraj prometnih cesta.
Britanski London Ens je 1902. godine proizveo valjkastu kosilicu koju je pokretao motor s unutarnjim izgaranjem, a njen princip se koristi do danas.
Ovo je vrsta kosilice kakvu obično vidimo na američkoj ruralnoj televiziji. Može se koristiti za jednostavno podrezivanje travnjaka. S brzim usponom industrije travnjaka, Kina je u 21. stoljeću počela koristiti klipne kosilice. Krajem 19. stoljeća bilo je izuzetno fizički zahtjevno zaštititi travnjak. Na primjer, na velikom imanju Blenheim (selo u zapadnoj Bavarskoj, Njemačka), kada bi se zaposlilo 200 radnika, njih 50 bi održavalo travnjak. U sezoni bujnog rasta travnjaka travu je potrebno kositi otprilike svakih desetak dana. Kosilice drže vrlo dugačke alate (srp: oštrica je nazubljena i potrebno ju je često polirati brusom kako bi ostala oštra) i poredane za košenje trave (zapravo, posao je više poput piljenja trave pilom). Nakon završenih radova, travnjak je pun piljenog lišća trave, a zatim se lišće trave na zemlji pokupi za ishranu goveda i ovaca na farmi, čime se štedi vrijeme i smanjuju štete na travnjaku. Sastoji se od paralelnog uređaja za dizanje s četiri{12}}prečke, okvira, lijevog i desnog jednokrilnog-uređaja za uklanjanje korova i uređaja za podešavanje odstupanja cijelog stroja.
